시린지는 부력조절(수심제어) 마그넷 커플러는 방수유지 동력전달

(선체내부에 Circular Coil Array를 배치하여 동력원을 BLDC로 구성가능할듯)

센서는 압력센서,레이저거리센서가 장착되고

메인보드는 라즈베리파이 + DRV8833 모터드라이버 2개 (주동력1 스티어링1) + 전원 레귤레이터

무게추로 텅스텐펠릿을 넣었다는데 무게추대신 베터리를 증설할수 있을듯

무선 송수신은 장난감제품에서 분해했는데 범용 RC송수신기로 대체가능할듯

혹은 와이파이를 이용하는 방법도